Плотность — физическая величина, определяемая для однородного вещества его массой в единице объёма. Плотность неоднородного вещества — предел отношения массы к объёму, когда объём стягивается к точке, в которой определяется плотность.
Единицей измерения плотности в Международной системе единиц (СИ) является килограмм на кубический метр (кг/м3). В системе единиц СГС единицей плотности служит грамм на кубический сантиметр (г/см3). Также используются внесистемные единицы плотности: г/л, т/м3 и др.
Для измерения плотности применяют плотномеры, пикнометры, ареометры, гидростатическое взвешивание.